Новости и события » Hi-Tech » Cheetah 3 - новые алгоритмы движения в действии!

Cheetah 3 - новые алгоритмы движения в действии!

Cheetah 3 - новые алгоритмы движения в действии!

Заставить робота производить сложнейшие математические вычисления на порядок легче, чем научить ходить даже в небыстром темпе - такое утверждение часто воспринимается сторонними людьми как нечто нелогичное, однако в современной робототехнике это действительно так и есть. Однако специалисты из Массачусетского Технологического Института решают по-своему такие проблемы - сегодня команда робототехников из института представила новый тип алгоритмов передвижения для роботов, в частности для модели передвижного робота Cheetah 3 с четырьмя конечностями. Предварительные результаты тестирования данных алгоритмов не могут не поражать.

Несмотря на то, что мы сами во многом полагаемся на зрение в момент передвижения, все-таки наша способность передвигаться не зависит полностью от него - мы достаточно неплохо осуществляем это и при помощи тактильной локации, а также благодаря тому, что наш мозг позволяет нам ощущать наше тело и среду вокруг нас.

Что касается модели Cheetah 3, то для него был разработан специальный двигательный алгоритм, представляющий собой новую систему датчиков внешнего позиционирования и переработанную систему сенсоров для конечностей - теперь робот передвигается по разным поверхностям с разной скоростью, за доли секунды до этого просчитывая все аспекты движения до мельчайших деталей и изменяя паттерны движения прямо во время процесса. При этом робот лишен каких бы то ни было зрительных датчиков и сенсоров, таким образом передвигаясь исключительно при помощи системы внешних датчиков среды.

Такой тип алгоритма представляет собой действительно внушительный и эффективный шаг вперед в отношении развития робототехники - в особенности если мы говорим о том, чтобы сделать передвижение роботов более естественным и похожим на человеческое. Разумеется, команде из Массачусетского Технологического Института еще предстоит провести немало времени, оттачивая и улучшая свою систему, однако уже ясно, что большая часть работы уже проделана и что можно вскоре надеяться на новые достижения в этой сфере.

Cheetah 3 - новые алгоритмы движения в действии!

Cheetah 3 - новые алгоритмы движения в действии!

По материалам:  www.fainaidea.com


Гороскоп для всех знаков зодиака на 17 ноября 2018 года

Гороскоп для всех знаков зодиака на 17 ноября 2018 года

Гороскоп говорит, что Овнам первая половина дня принесет душевное равновесие. Повысится работоспособность, активизируется деятельность по всем жизненным направлениям. Возможна реализация всего позитивного. Вы сумеете переубедить партнеров и подробнее ...

загрузка...

 

Вверх