Новости и события » Hi-Tech » Воздушных роботов научили рисовать в технике дотворка

Воздушных роботов научили рисовать в технике дотворка

В описанных экспериментах используется компактный четырехлопастной дрон с держателем для губки, пропитанной чернилами. Действия устройства основаны на алгоритмах - позиционирования, планирования траектории полета, коррекции ошибок. Ориентация осуществляется за счет системы захвата движения и робастного управления. В сочетании с показателями датчиков это позволяет направлять робота для промакивания губки в пределах целевой области.

Для создания точечных рисунков ученые использовали диаграмму Вороного, которая обеспечила случайное разбиение поверхности. Задача коммивояжера - поиск оптимального маршрута - решалась с целью максимально плотной расстановки точек при минимальной амплитуде движений, а также их динамического регулирования с учетом совершенных ошибок. Оценка задержки между захватом движения и обратной связью, радиочастотным шумом и параметрами управления осуществлялась с помощью фильтра Калмана.

В рамках тестов воздушный робот изобразил в заданной технике портреты известных личностей: Алана Тьюринга, Грейс Келли, Че Гевару и других. По словам профессора Пола Края, несмотря на погрешности в детализации рисунка устройство справляется с воспроизведением его контура и заполнении. В перспективе такие роботы - более крупных размеров - могли бы использоваться для росписи труднодоступных участков экстерьеров, в том числе фасадов неправильной формы, отметил Край.


В Каменском разбит автомобиль Skoda Octavia

В Каменском разбит автомобиль Skoda Octavia

Утреннее ДТП произошло сегодня, 20 августа, возле здания городского военкомата в Каменском. Около 7:30 водитель легкового автобиля Skoda Octavia RS, который ехал по проспекту Аношкина, в районе дома № 9, не справился с управлением на закруглении, подробнее ...

загрузка...

 

Вверх