Новости и события » Hi-Tech » Воздушных роботов научили рисовать в технике дотворка

Воздушных роботов научили рисовать в технике дотворка

В описанных экспериментах используется компактный четырехлопастной дрон с держателем для губки, пропитанной чернилами. Действия устройства основаны на алгоритмах - позиционирования, планирования траектории полета, коррекции ошибок. Ориентация осуществляется за счет системы захвата движения и робастного управления. В сочетании с показателями датчиков это позволяет направлять робота для промакивания губки в пределах целевой области.

Для создания точечных рисунков ученые использовали диаграмму Вороного, которая обеспечила случайное разбиение поверхности. Задача коммивояжера - поиск оптимального маршрута - решалась с целью максимально плотной расстановки точек при минимальной амплитуде движений, а также их динамического регулирования с учетом совершенных ошибок. Оценка задержки между захватом движения и обратной связью, радиочастотным шумом и параметрами управления осуществлялась с помощью фильтра Калмана.

В рамках тестов воздушный робот изобразил в заданной технике портреты известных личностей: Алана Тьюринга, Грейс Келли, Че Гевару и других. По словам профессора Пола Края, несмотря на погрешности в детализации рисунка устройство справляется с воспроизведением его контура и заполнении. В перспективе такие роботы - более крупных размеров - могли бы использоваться для росписи труднодоступных участков экстерьеров, в том числе фасадов неправильной формы, отметил Край.


Чому варто відвідати лікувально-оздоровчий центр в Східниці?

Чому варто відвідати лікувально-оздоровчий центр в Східниці?

Санаторії - це завжди про здоров'я. Саме тому досі існує міф, що вони призначені тільки для людей з будь-якими захворюваннями. Однак це зовсім не так. У сучасному світі, де щодня людина стикається зі стресами, поганою екологією та величезною кількістю...

сегодня 18:36

Свежие новости Украины на сегодня и последние события в мире экономики и политики, культуры и спорта, технологий, здоровья, происшествий, авто и мото

Вверх