Новости и события » Hi-Tech » Воздушных роботов научили рисовать в технике дотворка

Воздушных роботов научили рисовать в технике дотворка

В описанных экспериментах используется компактный четырехлопастной дрон с держателем для губки, пропитанной чернилами. Действия устройства основаны на алгоритмах - позиционирования, планирования траектории полета, коррекции ошибок. Ориентация осуществляется за счет системы захвата движения и робастного управления. В сочетании с показателями датчиков это позволяет направлять робота для промакивания губки в пределах целевой области.

Для создания точечных рисунков ученые использовали диаграмму Вороного, которая обеспечила случайное разбиение поверхности. Задача коммивояжера - поиск оптимального маршрута - решалась с целью максимально плотной расстановки точек при минимальной амплитуде движений, а также их динамического регулирования с учетом совершенных ошибок. Оценка задержки между захватом движения и обратной связью, радиочастотным шумом и параметрами управления осуществлялась с помощью фильтра Калмана.

В рамках тестов воздушный робот изобразил в заданной технике портреты известных личностей: Алана Тьюринга, Грейс Келли, Че Гевару и других. По словам профессора Пола Края, несмотря на погрешности в детализации рисунка устройство справляется с воспроизведением его контура и заполнении. В перспективе такие роботы - более крупных размеров - могли бы использоваться для росписи труднодоступных участков экстерьеров, в том числе фасадов неправильной формы, отметил Край.


Большинство населения юга Одесской области - официально...

Большинство населения юга Одесской области - официально безработное

Около 72% взрослого, трудоспособного населения Болградского района, больше 70% населения Ренийского района и 47% жителей Измаила официально безработны, что соответственно, существенно уменьшает количество поступающих в местную казну налогов. Об этом подробнее ...

загрузка...

 

Вверх