Американский робототехник изобрел "козью ножку"
Инженер из Питтсбурга по имени Саймон Калуче на днях представил свое новое изобретение, демонстрирующее новый подход к созданию роботизированных конечностей, которое называется "козья нога". Свое имя она получила не от того, что она имеет сходство с настоящей конечностью животного, а из-за аббревиатуры "G.O.A.T." - Gearless Omni-directional Acceleration-vectoring Topology.
Разработка является переосмыслением классических и привычных всем нам роботизированных конечностей и призвана решить проблему с динамическим движением. Все люди, животные и прочие существа отлично умеют ходить, а вот роботы, несмотря на весь свой ум и кучу дорогих микросхем, пока еще в этом деле не сильно преуспели, поэтому они очень плохо справляются с изменением высоты поверхности, плохо ходят по неоднородному ландшафту и вообще то и дело спотыкаются. Тут-то и должна помочь "козья нога" Калуче. Если оборудовать робота такими ногами, дела определенно должны пойти в гору, ведь трехопорная конечность отлично шевелится, все ее части свободно двигаются во всех направлениях, что позволяет машине эффективно двигаться во всех направлениях, спокойно шагая по кочкам и ямам. Еще конструкция поможет роботу выше прыгать. Расчеты показали, что робот на таких ногах совершенно не напрягаясь скачет на высоту до 80 сантиметров.
Создатель заявляет, что в теории робот, оборудованный его конечностями, легко сможет потягаться в беге со знаменитым роботом-гепардом от MIT, а то и легко его уделать, ведь гепард, несмотря на скорость, все еще умеет бегать только по ровным дорожкам, козья же нога позволяет решить проблемы с поверхностью.
Пока изобретение находится на ранней стадии тестирования, но Саймон Калуче надеется в скором времени его доработать и как следует опробовать в деле, оснастив новыми ногами всех желающих роботов. Еще один маленький шажок человечества в области робототехники и еще один огромный скачок машин в нелегком деле порабощения жалких людишек.
