Создан робот для 3D-печати самостоятельно контролирующий свою работу
За последнее время появилось большое количество 3D-печатных роботов, но компания Tecnalia в сотрудничестве с Институтом передовой архитектуры в Каталонии создали нового робота, который способен полностью напечатать даже небольшой дом непосредственно на месте строительства. Робот называется Cogiro, разработчики называют первым роботом с кабельным управлением, который может печатать большие структурные части и контролировать этот процесс.
На первый взгляд, Cogiro выглядит не как робот, а скорее как гигантская квадратная рамка размером 15 х 11 х 6 метров с большим движущимся "шприцом", за которым тянется рамка. Каркас покрыт сетью кабелей и шкивов, управляющих головкой экструдера, которая может двигаться во всех направлениях внутри каркаса.
Cogiro оснащен головкой экструдера, которая позволяет использовать глину для создания сложных форм или даже зданий непосредственно на месте строительства. Робот способен печатать элементы с высокой степенью точности и жесткости на больших площадях. При этом Cogiro не только печатает, но он также и контролирует процесс.
Используя тепловые датчики, он контролирует, насколько хорошо материал положен и просушен.
По словам разработчиков, следующим шагом будет адаптация Cogiro для работы с материалом на цементной основе вместо глины. Tecnalia позиционирует своего робота как простую технологию с низкими эксплуатационными расходами для ведения строительных работ, а также для использования в аэрокосмической промышленности, судостроении и энергетике.
