Японцы представили мягкий мотор для роботов-оригами
Одно из исследовательских подразделений Токийского университета представило технологию изготовления «мягких» двигателей методом струйной печати. Используя струйный принтер и токопроводящие чернила на основе серебра, инженеры создали действующие модели мягких роботов с двигающимися частями: бабочку и цветы-мухоловы (род Дионея, семейство Росянковые).
Разработка сделана в рамках программы «Strategic Creation Research Promotion Program» под эгидой японского агентства JST (Japan Science and Technology Agency). В основе мотора лежит герметичный пластиковый контейнер с ацетоном 3M Novec 7000. Эта жидкость имеет низкую температуру кипения. На полиэтиленовой пленке под контейнером методом струйной печати создается нагревательный элемент, подводящие ток провода и даже датчик касания.
Нагрев контейнера превращает жидкость в пар и создает усилия по определенным направлениям, что приводит в движение части роботов. Прекращение нагрева ведет к быстрому остыванию газа и к его конденсации. Конфигурация емкости с ацетоном возвращается к первоначальной форме, попутно создавая обратное движение частей роботов.
Размеры двигателя составляют 80? 25 мм, а его вес равен 3 граммам. При этом «малыш» создает усилие силой 0,1 Н·м. Этого достаточно, например, чтобы согнуть пальцы на руке. Максимальный угол поворота мягкого мотора составляет 90°. Это продемонстрировано роботом-кубом, который после включения из плоского состояния собирается в коробочку и затем, после снятия питания, снова разворачивается в плоский лист.
В дальнейшем разработчики планируют усовершенствовать работу мягкого двигателя, значительно улучшив скорость его работы и другие характеристики. Возможно из этого выйдет что-то толковое.
