Ученые научили робота кататься на скейте и роликах
Инженеры из Токийского университета научили двуногого человекоподобного робота кататься на скейтборде и роликовых коньках. Как сообщает N+1, подобное движение отличается не только от управления активными колесами, но и от ходьбы.
Разработчики создали алгоритм удержания баланса, который учитывает конусы трения и рассчитывает для каждого шага или движения на колесной платформе такое движение, чтобы привести центр масс робота в стабильное состояние. Инженеры заложили в алгоритм управления три типа движений: ходьба на двух ногах, езда на скейтборде с отталкиванием одной ногой от пола и езда на роликовых коньках. Авторы проверили работоспособность алгоритмов на человекоподобном роботе JAXON, рост которого составляет 188 сантиметров.
В результате ученые подсчитали, что робот способен стабильно ходить со скоростью 0,6 метра в секунду и кататься на роликах или скейте со скоростью один метр в секунду.
