Инженеры научили датчики автономных автомобилей заглядывать за угол
Производители машин постепенно внедряют системы автопилота и умного торможения, но пока результаты тестов не слишком впечатляют. Зачастую сенсоры просто не могут засечь потенциальные угрозы или не успевают среагировать на них. Ученые нашли способ исправить ситуацию с помощью детекторов, которые могут отследить движущиеся объекты, даже если они находятся за углом.
Обычные сенсоры полагаются на данные при прямом контакте
Сотрудники Массачусетского технологического института разработали систему ShadowCam, реагирующую на изменения в освещении определенных участков дороги или пола. Она постоянно сравнивает отснятые кадры и считывает перемены в интенсивности цвета в виде сигнала. Если в заданной точке он начнет отличаться от тех, что фиксируются в окружении, робот или машина воспримет отслеживаемые тени как динамические и автоматически снизит скорость или остановится.
Изначально система ориентировалась по заранее установленным меткам в дополненной реальности AprilTags, считая их целевыми зонами для сканирования. Впоследствии исследователи научили ShadowCam фокусироваться на заданных участках помещения без дополнительных указателей - в первую очередь на поверхностях перед поворотом за угол. При этом камеры могут центрироваться на нужной точке даже при движении машины или другого носителя.
Создатели ShadowCam провели несколько тестов. В первом они запускали кресло-коляску по коридору перед человеком, выходящим из-за угла, а во втором повторяли эту ситуацию с машинами в гараже. В обоих случаях их разработка реагировала на десятые доли секунды быстрее стандартных систем экстренного реагирования. По словам инженеров, в условиях оживленного движения даже такое преимущество может предотвратить столкновение. Новой технологией также планируют снабдить роботов-помощников, которые могут пригодиться в медицинской сфере.
