«Яндекс» тестирует собственные датчики для беспилотников
Компания «Яндекс» приступила к испытаниям оборудования собственной разработки для фирменной системы автономного управления транспортными средствами. Первые беспилотники, оснащенные новыми лидарами и камерой, уже проходят тестирование, а в перспективе такими устройствами будут оснащаться автономные роботы-доставщики «Яндекс.Ровер».
У беспилотного автомобиля есть три основных вида сенсоров: камеры, радары и лидары. Радар обнаруживает объект на расстоянии до 300 метров и определяет его скорость, камера позволяет рассмотреть окружающие предметы и распознать такие детали, как надпись на дорожном знаке или сигнал светофора. Лидар с помощью лазеров сканирует пространство и создает объемную картину окружающего пространства.
Как сообщил руководитель направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрий Полищук, лидары сторонних компаний анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Собственные лидары позволяют получить доступ к «сырым» данным, которые компания сможет анализировать самостоятельно. Сейчас в разработке находятся два типа устройств - с углом обзора 360 и 120 градусов, а их стоимость вдвое ниже, чем у аналогов. В перспективе экономия при использовании своего оборудования составит до 75%.
«Благодаря полному контролю над лидарами, система беспилотного управления может на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий», - отмечают представители компании.
Технология позволяет издалека отличить велосипедиста от пешехода, получая высокоточную картинку даже на расстоянии 200 метров. Возможность детальной настройки особенно важна в условиях движения в плотном городском трафике, в котором присутствует множество объектов разных типов.
Дополнительно компания тестирует камеру, одинаково хорошо «видящую» затемненные и ярко освещенные объекты. Она способна быстро адаптироваться к агрессивной и изменчивой внешней среде. Разрабатываемые системы будут использоваться не только в беспилотных автомобилях, но и в роботах-доставщиках «Яндекс.Ровер», разработка которых ведется параллельно с беспилотными системами управления для автомобилей.
