Ученые сделали эластомерную робогусеницу
Устройство представляет собой монолитную конструкцию из жидкокристаллического эластомера (LCE). Длина робота составила 15 миллиметров, его корпус выполнен из светочувствительной полоски эластомера волнообразной формы. В движение робот приводится с помощью пространственно-модулируемого лазерного импульса зеленого цвета. Подчеркивается, что, помимо перемещения по плоской поверхности, механизм может двигаться по наклонной поверхности, пробираться в щели, а также передвигать предметы, вес которых в десять раз превышает его собственный.
По словам соавтора работы Петра Васильчика, в экспериментах устройство продемонстрировало способность выполнять задачи в трудных условиях и имеет значительный потенциал для применений в будущем.
«Проектирование мягких роботов требует принципиально новой парадигмы в части организации механики, питания и управления. Мы только начинаем осваивать эти природные механизмы и распространять эволюционные подходы на наши разработки», - сообщил ученый. Он также добавил, что применение предложенной технологии может способствовать созданию масштабируемых сухопутных, водоплавающих и летающих мягких роботов.
Жидкокристаллический эластомер - материал, разработанный американскими исследователями в 2015 году. Сочетая жидкокристаллические диены с полидитиолем и тетратиолем, авторы создали гидрогель, структурированный жидкими кристаллами, и способный менять конфигурацию под воздействием света, температуры или воды. Отличительной особенностью LCE является память формы. Предполагается, что он может быть использован в имплантологии, в частности как основа для искусственных сосудов.
