Гибкий механический манипулятор поможет хирургам проводить малоинвазивные операции
Малоинвазивная хирургия часто обращается к помощи различных роботов. Такие роботы уже не стоят несколько миллионов долларов, однако их конструкция до сих пор не позволяет им быть настолько же ловкими, как человеческие руки. Стартап FlexDex Surgical, организованный в стенах Университета Мичигана, разработал недорогой и эффективный механический манипулятор, который без помощи электронных или компьютеризированных компонентов может точно имитировать движения рук хирурга.
Закрепленное чуть выше запястья устройство FlexDex оснащено гироскопической ручкой, которая может быть повернута в трех направлениях, в то время как остальная часть инструмента остается неподвижной. Движения человеческой руки передаются через кабель к наконечнику, где простой манипулятор может выполнять различные операции с высокой точностью.
Одно из основных направлений использования механической руки заключается в проведении операций по зашиванию тканей. Как правило, хирургам при проведении таких операций мешают собственные пальцы. Однако при использовании FlexDex движения рук происходят на расстоянии и точно передаются на наконечник.
Несомненным плюсом нового устройство можно считать его стоимость. В то время как универсальные роботы-хирурги стоят несколько миллионов долларов, стоимость FlexDex составляет всего 500 долларов.
На данный момент новое устройство было испытано для осмотра органов брюшной полости и легких. В дальнейшем разработчики планируют использовать FlexDex для лечения грыж и удаления рака простаты.