Марсианский вертолет успешно прошел тест на вращение лопастей с высокой скоростью
Команда NASA сообщила обнадеживающие новости: 16 апреля, в 154-ю годовщину со дня рождения авиаконструктора Уилбура Райта (Wilbur Wright), было получено сообщение о том, что марсианский вертолет "Изобретательность" (Ingenuity) прошел тест на вращение лопастей на высокой скорости. Это важная веха на пути к полету - команда продолжает работать над проблемой с последовательностью команд, выявленной 9 апреля.
Команда Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) написала: "Как мы прошли эту веху? Как и в любой инженерной задаче, существует множество подходов к решению. В данном случае команда работала над двумя потенциальными решениями параллельно. Подход, который привел к сегодняшнему успешному тестированию вращения, потребует добавления нескольких команд к полетному заданию. Этот подход был тщательно протестирован как на Земле, так и на Марсе, и был выполнен без угрозы безопасности для вертолета.
Второй подход требует незначительной модификации и переустановки программного обеспечения, управляющего полетом "Изобретательности". Замена прошивки - это простейшее решение выявленной проблемы. Но она займет несколько больше времени, потому что требует модификации ПО, которое оставалось отработанным и неизменным в течение почти двух лет. Проверка и тестирование уже заняли несколько дней, а передача и загрузка этих новых файлов займет еще несколько".
Специалисты в ближайшее время рассмотрят оба варианта и примут решение после анализа, тестирования и проверки всех усилий - как в JPL, так и на Марсе. Ученые понимают, что общественность хочет узнать дату первого полета, поэтому в ближайшее время команда ее назовет.
Ровер "Настойчивость" (Perseverance) размером с автомобиль приземлился внутри кратера Езеро диаметром 45 километров 18 февраля - тогда вертолет массой 1,8 кг еще был прочно закреплен на днище марсохода в сложенном состоянии. После сброса кожуха "Настойчивость" развернул "Изобретательность", довел заряд батарей вертолета до 100 %, выгрузил на поверхность Марса и отъехал на небольшое расстояние, дав возможность солнечному свету достичь вертолета, питаемого от солнечных батарей.
До этого момента дрон питался от марсохода, а теперь получает энергию исключительно от Солнца - она требуется не только для полетов, но и для обогрева во время холодных марсианских ночевок (температура опускается до -90 °C). Недавно NASA опубликовало первую фотографию с нижней служебной камеры вертолета в низком разрешении, а после этого - автопортрет ровера на фоне "Изобретательности". Из-за проблемного теста винтов первый взлет "Изобретательности", назначенный на 11 апреля, пришлось отложить.
