Российские ученые создали робота-таракана
Изобретением уже заинтересовали военные, и исследователи обещают представить образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
Ученые и инженеры Балтийского федерального университета им. И. Канта разработали биоинспированного роботаракана, сообщила пресс-служба университета. Работа над ним продолжалась семь месяцев.
Заказчиком выступила российская организация, которая в своем техническом задании указала, что робот должен быть максимально тараканоморфным, что на практике значит: робот должен быть внешне похож на один из видов таракана и соответствовать его физическим размерам; размеры робота должны соответствовать одному из видов тараканов; "поведение" робота должно быть максимально приближено к естественному поведению тараканов.
При создании робота ученые взяли за основу южно-американский вид тараканов Blaberus Giganteus, но, так как найти его в Калининграде не удалось, то фактическая работа велась со схожим с ним видом Blaberus Craniifer.
Первые два месяца инженеры-конструкторы просто изучали таракана: его повадки, особенности передвижения, а затем началась работа по проектированию и конструированию. Создать таракана, соответствующего техническому заданию, удалось только с 20-го раза.
Робот-таракан получился в длину 10 см, передвигается со скоростью 30 см/сек. Робот снабжен светочувствительными сенсорами, системой контактных и бесконтактных датчиков для обнаружения препятствий и их обхода.
Перед исследователями также стояла задача отработать методики разработки, проектирования и производства мелких механических систем для биомедицинских приложений. Речь идет о киберпротезировании, замене утраченных конечностей, где нужна мелкая механика, мелкая электроника и высокая автономность.
Проект должен быть полностью готов в декабре, к этому времени разработчики рассчитывают встроить роботу безплатформенную инерциальную навигационную систему, чтобы он мог двигаться по заданному курсу. Также планируется увеличить автономность работы: сейчас робот может двигаться в течение 20 мин.
Созданный робот может переносить груз до 10 гр., а, значит, способен проникать в труднодоступные места с портативной камерой.
По словам разработчиков, изобретением уже заинтересовали военные. Исследователи обещают представить образец в матовом корпусе с камуфляжной раскраской.
