В США научили робота кормить людей с вилки (ВИДЕО)
Американские инженеры создали инвалидное кресло, которое может распознавать еду на тарелке, захватывать ее и подносить ко рту человека.
В будущем эта система должна облегчить жизнь людям с нарушениями подвижности верхних конечностей.
Соответствующая разработка была представлена на конференции NeurIPS 2018, а ее описание доступно на сайте Вашингтонского университета.
На правой части инвалидного кресла специалисты закрепили двухсекционный робоманипулятор Kinova JACO с захватом и камерой, а на задней части они установили блок с аккумулятором, вычислительными модулями и датчиками.
Сначала роборука захватывает вилку, которая находится слева на кресле, а затем накалывает на нее фрукты и овощи и подносит их ко рту человека.
Сложнее всего ученым было разработать надежный захват еды и добиться удобного расположения вилки перед человеком. Сначала робоманипулятор направляет на тарелку камеру, с помощью которой распознает объекты на ней, а затем выбирает нужную пищу и подносит вилку.
Стоит отметить, что робот может с довольно высокой точностью определять силу, с которой он вставляет вилку в еду. Для этого манипулятор оснастили двумя датчиками смещения, которые сжимают столовый прибор. Разработчики также научили его по-разному обращаться с разными типами пищи. Например, банан надо накалывать под углом, а не вертикально, поскольку он может соскользнуть.
После захвата пищи робот подносит ее ко рту человека. С этой задачей он справляется благодаря алгоритму распознавания лица, подстраивая свое положение под движения человека.
