Робота Atlas усовершенствовали - теперь он может выполнять гимнастику (видео)
Алгоритм преобразует описания каждого маневра в динамические опорные движения робота.
Инженеры из "Boston Dynamics" усовершенствовали своего человекоподобного робота Atlas - первого в мире робота, способного выполнять сложные акробатические движения.
Ролик с обновленным Atlas опубликовано на Youtube.
В сравнении с предыдущей версией новый механизм использует для движений все тело - ноги, руки и туловище.
«Мы создали новые маневры, упорядочив процесс разработки. Алгоритм оптимизации превращает описания каждого маневра в динамические опорные движения», - заявили инженеры.
Робот отслеживает сигнал для движений, используя модельный контроллер, который плавно переходит из одного маневра в другой.
«Этот подход сделал программу быстрее на 80%», - объясняют разработчики.
