Toyota учит роботов помогать по хозяйству с помощью виртуальной реальности
Домашние роботы могли бы сильно облегчить жизнь миллионам людей. Например, они позволили бы пожилым и одиноким пользователям жить более самостоятельно, не полагаясь на помощь других людей.
Увы, научить робота заниматься домашним хозяйством - невероятно сложная задача. Ведь каждый дом уникален, имеет неповторимую конфигурацию мебели и наполнен сотнями мелких предметов.
Ученые Исследовательского института Toyota (Toyota’s Research Institute, TRI) нашли довольно оригинальное решение для этой проблемы. Они разработали уникальный способ обучения роботов при помощи виртуальной реальности. Система ВР-обучения позволяет живым людям-учителям с помощью шлема видеть "глазами" машины. Учитель не берет робота под полный контроль, а, скорее, наблюдает за его действиями и, при необходимости, корректирует их. Машина запоминает и анализирует движения инструктора, а затем начинайте применять их самостоятельно.
Такой подход позволяет роботам справляться с уникальными задачами в сложной неповторимой обстановке. Система оказывается невероятно гибкой. Робот, обученный при помощи виртуальной реальности, может довольно эффективно вести хозяйство в доме без предварительного картографирования и изучения локаций. Более того, роботы обладают коллективным интеллектом. То есть, трюки, изученные одной машиной, становятся доступны всем ее собратьям. Разработчики считают, что со временем это позволит создать идеального робота для домашнего хозяйства.
Напомним, в Японии необходимость в домашних роботизированных ассистентах стоит особенно остро. Страна переживает заметное демографическое старение населения. Конечно, это вовсе не означает, что японцы намерены вымереть. Просто через несколько десятилетий в стариков Японии окажется больше, чем молодежи, а потому машины станут единственным способ обеспечить всем пожилым людям достойный уход.
