Двуногого робота научили в точности повторять движения человека
Пока подопечные Boston Dynamics вовсю исполняют акробатические номера, некоторые роботы только учатся ходить и прыгать. Инженеры Массачусетского технологического института разработали ходячую машину, способную моментально повторять движения человека и поддерживать баланс.
Конструкторы поставили перед собой задачу научить двуногого робота не падать при воздействии внешних сил. Для этого они использовали устройство, передающее информацию о движениях человека на другом конце провода. Это позволило машине в полном объеме моментально повторять моторику нижней части тела оператора, сохраняя баланс при совершении шагов и прыжков.
По словам инженеров, сначала система считывает движения человека при выполнении определенных упражнений. После она высчитывает, как центр массы тела соотносится с центром давления, - при ходьбе это можно схематично изобразить в виде маятника с постоянно раскачивающейся линией. Эти данные масштабируют, чтобы они соотносились с габаритами робота, и применяют в вычислении нужных действий для сохранения баланса машины.
Исследователи считают, что это важный шаг к тому, чтобы робот мог выполнять разные задачи в сложных условиях. В будущем представители МТИ планируют применять подобных роботов в спасательных операциях при пожарах, обвалах или утечке химикатов.
