Гибкого робота научили расти по аналогии с растениями
На современных фабриках по производству автомобилей большую часть сборочного процесса выполняют роботы. При этом они не могут самостоятельно установить детали внутри корпуса, так как конструкция не позволяет механическим рукам оперировать в узких пространствах. Инженеры решили эту проблему с помощью гибкого робота, напоминающего растущий стебель.
Ученые из Массачусетского технического института создали робота, способного работать в узких пространствах. Благодаря цепной опорной системе он может раскладываться и сжиматься до нужного роста, а также удерживать баланс при наклоне. По словам инженеров, машина способна применять силу при выполнении задач в любой позиции.
При создании робота ученые вдохновлялись растениями, стебли которых наращиваются постепенно. Они поместили в корпус машины цепь с подвижными звеньями, которые выдвигаются и закрепляются в определенной позиции для достижения нужной высоты. Такая структура позволяет устройству твердо стоять на опоре даже при наклоне, а также огибать возможные препятствия.
Создатели предполагают, что в будущем их робот может пригодиться в сфере обслуживания техники, в том числе автомобилей и самолетов. По словам ученых, корпус их механизма выдержит установку как прибора для автономной навигации, так и необходимый рабочий инструмент.
