Японские ученые научили четвероногого робота взбираться по вертикальной лестнице

Ученые из Токийского столичного университета разработали четвероногого робота, который оснащен специальными захватами, позволяющими ему взбираться по вертикальной лестнице. Робота представили на конференции IROS 2019, сообщает "Популярная механика".

Отмечается, что устройство оснащено четырьмя ногами с пятью степенями свобод. Они оборудованы на концах датчиками силы и касания, а также защелками, которые дают роботу возможность захватить поручень при подъеме на лестницу.

Система навигации робота использует два лазерных дальнометра, которые располагаются на спине, а также четыре камеры на голове. Информация с различных датчиков объединяется в облако точек, анализом которого занимаются специальные алгоритмы (указывается, что на данный момент алгоритмы обучают отдельно для каждой лестницы, однако в дальнейшем разработчики планируют сделать их универсальными).