Google создала робота, способного самостоятельно научиться ходить по разной поверхности
Исследователи из Google, Технологического института Джорджии и Калифорнийского университета в Беркли сообщили о создании робота, способного самостоятельно научиться ходить с минимальным вмешательством человека.
Исследователи использовали для этого глубокое обучение с подкреплением, чтобы робот мог учиться ходить методом проб и ошибок.
Обычно тестирование алгоритмов обучения с подкреплением проводится в имитируемых компьютерных средах, поэтому работа исследователей означает шаг в реальный мир.
Исследователи запустили робота на плоскую поверхность, и он понял, как ходить по ней, за 1,5 часа. Затем ему предложили более сложные поверхности - мягкий матрац с эффектом памяти и половик с множеством щелей. Роботу потребовалось 5,5 часа, чтобы понять, как передвигаться взад-вперед по матрацу, в то время как на обучение ходьбе по половику ушло 4,5 часа.
