Инженеры Google заставили робота самостоятельно учиться ходить
С каждым годом роботы становятся все более продвинутыми. Тем не менее инженерам еще предстоит решить массу задач, ведь даже такой продвинутый механизм, как робопес Spot от Boston Dynamics, часто делает ошибки. Новый алгоритм Google призван способствовать тому, чтобы робот научился такому важному умению, как ходьба, - без какой-либо помощи человека.
До сих пор создание роботов предполагало активное вмешательство человека. Инженеры программировали механизм, постоянно настраивая его и корректируя те или иные параметры. Новая разработка Google позволяет роботам учиться ходить самостоятельно. Первая попытка уже названа успешной. Так, был спроектирован четырехногий робот, который смог ходить назад и вперед, а также поворачиваться на месте в течение нескольких часов.
Инженеры рассказывают, что обычно подобные алгоритмы тестируют в виртуальной среде. Это позволяет избежать дополнительных поломок, но не способствует тому, чтобы робот сам чему-то научился. Новый подход базируется на том, чтобы дроид всему учился без вмешательства человека. После нескольких проб и ошибок робот был помещен в ограниченную территорию, где он мог встретить неровности земли, а также столкнулся с естественными изменениями окружающей среды. По мнению исследователей, это должно было ему помочь улучшить свои навыки. Сообщается, что робот научился перемещаться полностью автономно.
Исследователи отмечают, что у текущего эксперимента есть недостатки. Так, робот использовал систему захвата движений и навигации, определяя свое местоположение. Это ограничивает область применения алгоритма. В будущем инженеры надеются адаптировать алгоритм для других типов роботов или даже к одновременному обучению сразу нескольких машин, что поможет продвинуть робототехнику в самых разных областях.
