Американские ученые разработали роботизированную руку с реалистичной моторикой
Исследователи из Вашингтонского университета создали роботизированную руку, которая на сегодняшний день является самым продвинутым девайсом, имитирующим человеческое тело. Секрет заключается в том, что при разработке создатели пытались при помощи 3D-принтера скопировать костную и мышечную структуру настоящей руки, заменив живую ткань механическими и синтетическими аналогами. Все элементы комплексной конструкции, включая копирующие мягкие ткани латексные полотна, скреплены искусственными "связками", выполненными из нитей Spectra, также служащих материалом изготовления для бутафорских сухожилий.
Сложная латексная "паутина" имитирует мышечный разгибательный аппарат пальцев, отвечающий за мелкую моторику руки. Функции мускулов исполняют десять сервоприводных моторов Dynamixel. Работает искусственная рука на удивление хорошо. Набор доступных ей движений в состоянии впечатлить даже искушенных зрителей. Роботизированная конечность может показывать огромное количество жестов и легко управляться с небольшими предметами.
Исследователи уверяют, что эта технология не только поможет в разработке наиболее совершенных протезов, но и сможет использоваться в виде шаблона или "строительных лесов" для отращивания новых конечностей в далеком будущем.
