Военные США задумались о создании самоуправляемых машин для бездорожья
Современные автономные автомобильные платформы неплохо проявляют себя в предсказуемой (обжитой) среде, но в условиях бездорожья алгоритмы дают сбой. Быстрая смена окружения и хаос вокруг не позволяют автономным машинам передвигаться так же быстро, как если бы транспортным средством управлял человек. Военные США предлагают изменить ситуацию, в чем должна помочь программа DARPA RACER.
Агентство перспективных исследований МО США DARPA инициировало запуск четырехлетней программы Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER). Аббревиатура RACER (по-русски гонщик) расшифровывается как автономность роботов в сложных средах с отказоустойчивостью. В рамках программы предстоит создать полигон для испытания беспилотных машин с новыми алгоритмами вождения и сами алгоритмы, хотя испытания будут проводиться во всех уголках страны.
В ходе испытания предполагается выжать из существующих датчиков и методов ориентирования буквально все соки - выбрать все лимиты, ограничивающие современные сенсорные системы. Но основной упор будет на программное обеспечение. "Чтобы достичь целей RACER по повышению скорости и устойчивости, нам необходимо использовать подходы к обучению, которые автоматически настраивают параметры системы в реальном времени", - сказал Стюарт Янг, менеджер программы, возглавляющий проект RACER. "Успешное программное обеспечение будет извлекать функции из данных датчиков и использовать эту информацию для принятия решений о вождении на местности".
