Хакер показал, как автопилот Tesla видит окружающий мир во время езды
В настоящее время системы автономного управления не могут похвастаться высоким доверием среди автомобилистов. Впрочем, компании Tesla все же удалось добиться впечатляющих результатов в этом направлении. Неизвестный хакер взломал автопилот Tesla, показав, как машина видит окружающий мир.
Согласно имеющейся информации, Tesla активно занимается тестированием нового режима Full Self-Driving, кроме того, инженеры работают над еще более продвинутой системой Augmented Vision. Пользователь под ником greentheonly сумел получить полный доступ к камерам электрокара Илона Маска, что позволило увидеть, как система на базе машинного зрения обрабатывает все происходящее вокруг в реальном времени.
На видео можно изучить внутреннюю работу алгоритма, а также то, на основании чего он принимает те или иные решения. ИИ подсвечивает маркерами все важные объекты, которые так или иначе могут влиять на езду, в том числе и те, что находятся за пределами проезжей части. Это и пешеходы, и знаки, и указатели. Особое внимание уделяется другим автомобилям, каждый из которых проходит под отдельным идентификатором. Кроме того, система постоянно отслеживает дорожную разметку и повороты.
Посмотреть полное видео можно по ссылке.
