Новости и события » Общество » Похожие на рыб роботы взаимодействуют друг с другом без помощи человека

Похожие на рыб роботы взаимодействуют друг с другом без помощи человека

Похожие на рыб роботы взаимодействуют друг с другом без помощи человека

Ученые создали роботов, которые по аналогии с рыбами могут децентрализовано автономно работать.

Стаи рыб показывают сложное синхронизированное поведение: оно помогает им находить пищу, мигрировать и уклоняться от хищников. Никто конкретный не координирует эти движения, и рыбы не сообщают друг другу, что делать дальше. Это поведение возникает в результате так называемой неявной координации, когда отдельные рыбы принимают решения, основываясь на том, что они видят и что делают их соседи.

Этот тип децентрализованной, автономной самоорганизации и координации давно привлекает ученых: его решили использовать в робототехнике. Команда исследователей из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и Института биологической инженерии Висса разработала роботов, вдохновленных рыбами, которые могут синхронизировать свои движения.

Роботы часто работают в местах, которые недоступны или опасны для людей, а также областях, где вмешательство человека может быть даже невозможно. В таких ситуациях действительно нужно иметь высокоавтономный рой роботов. Используя набор поведенческих навыков рыб и трехмерное визуальное восприятие, мы смогли создать систему, которая имеет высокую степень автономности и гибкости под водой. Флориан Берлингер, доктор философии. Кандидат в SEAS и Wyss и первый автор статьи

Рой роботов, вдохновленный рыбами, получил название Blueswarm. Исследователи разработали систему координации на основе зрения на базе на синих светодиодов. Каждый подводный робот оснащен двумя камерами и тремя светодиодными лампами. Бортовые камеры обнаруживают светодиоды соседних рыб и используют специальный алгоритм для определения их расстояния, направления и курса.

Так Blueswarm может демонстрировать сложное самоорганизованное поведение: в частности агрегацию, рассеивание и формирование круга.

Похожие на рыб роботы взаимодействуют друг с другом без помощи человека


Блогер опередил Apple и сам сделал iMac на ARM-чипе

Блогер опередил Apple и сам сделал iMac на ARM-чипе

Автор YouTube-канала Luke Miani решил не дожидаться, пока Apple выпустит полностью новый моноблок iMac на базе ARM-процессора. Вместо этого он вооружился отверткой и сделал кастомный компьютер на базе чипа M1, использовав в качестве «донора» новый подробнее ...


загрузка...


загрузка...

Актуальные новости Украины на сегодня и последние события в мире экономики и политики, культуры и спорта, технологий, здоровья, происшествий, авто и мото 0.0.0.2288111

Вверх