Toyota показала робота-«официанта»
Научно-исследовательский институт Toyota (TRI) представил робота, который способен решать бытовые задачи. В частности, речь идет о распознавании прозрачных и светоотражающих поверхностей и взаимодействии с ними.
Большинство роботов запрограммированы так, что реагируют только на близлежащие объекты и не могут различать отражения. Это особенно заметно на примере умных пылесосов с лидарами - при встрече с зеркалом они пытаются проникнуть "сквозь" него, строя ложную карту помещения.
Исследователи Toyota утверждают, что решили проблему и продемонстрировали рабочий прототип человекообразного робота. Он анализирует поверхности по ходу движения и убирает мешающие предметы с пути, даже если они прозрачные, как стакан. Робота научили аккуратно протирать столы, взаимодействовать с различными материалами и снимать свои действия на камеру.
При разработке использовался новый метод восприятия трехмерной геометрии. Для этого робота обучали большим объемам синтетических данных, чтобы машина могла учитывать неожиданные для себя результаты и находить решения.
В итоге получился экспериментальный образец, который рано или поздно может оказаться в каждой семье, как это случилось с автомобилями, отметили в компании. Исследователи продолжат работу над интеллектом робота.
