Робот-гуманоид Walkman готовится к спасательным операциям
Представьте себе робота-гуманоида, которого можно использовать в случае стихийных бедствий, чтобы спасти жизни и предотвратить более серьезные последствия. Это не научная фантастика, проект Walkman действительно разрабатывается в итальянском технологическом институте в Генуе. В будущем Walkman можно будет использовать в опасных ситуациях вместо людей, у которых он учится двигаться и ходить.
Когда-нибудь этот робот может спасти вам жизнь. Пока он все еще нуждается в инструкциях людей, но уже в ближайшем будущем сможет самостоятельно оценивать опасности, условия окружающей среды и принимать необходимые решения. Сейчас команда Walkman работает над программным обеспечением, которое позволит роботу уверенно стоять на ногах на любой поверхности.
"Этот робот, как вы можете видеть, - антропоморфный, у него есть суставы, как у человека, он повторяет движения человеческого тела, - рассказывает руководитель проекта Николаос Цагаракис. - У него есть рука, с пятью пальцами. Это - большой палец. Он был разработан для выполнения сложных манипуляций. Все предметы, которые мы используем в нашей жизни, на самом деле разработаны с учетом конфигурации человеческого тела. Робот с такой конфигурацией сможет выполнять подобные задачи лучше, чем робот с другой конфигурацией".
Разработанный в рамках исследовательского проекта Евросоюза, Walkman оснащен стереовидеосистемой и вращающимся лазерным 3D-сканером. Проект предусматривает возможность удаленного управления роботом, когда ему потребуется помощь при решении сложных задач. Но уже на данный момент Walkman, умеющий повторять движения человека, сдал тест на вождение автомобиля. Конечной задачей для исследователей с технической точки зрения является установление контроля над перемещениями, равновесием и движениями этого робота ростом в 1 метр 80 сантиметров.
"Внутри суставов расположены датчики, указывающие на положение каждого из них, - объясняет инженер Иоаннис Сакоглу. - Кроме того здесь установлены датчики крутящего момента, измеряющие силу воздействия на робот от окружающей среды. Если говорить о его мощности, то она сопоставима со среднеразмерным автомобилем. Каждый узел робота, скажем, коленный сустав или тазобедренный, нужно привести в действие с помощью двигателя, такого, как, например, у скутера, объемом в 50 кубических сантиметров".
В среде, привычной для человека, роботы, которые которые выглядят и ведут себя как люди, могут иметь определенные преимущества в сравнении, например, с моделями на колесах. Именно поэтому исследователи института черпали главное вдохновение непосредственно у природы.
"Представление о том, как можно разработать этот робот, нам дали многие принципы, которые существуют в биологии, - говорит инженер-исследователь Йорн Мальцан. - Один из них - экономия энергии, в частности, за счет разработки механизмов приведения в исходное состояние, которые позволяют использовать фазу качания, как в наших естественных движениях при взмахах руками при ходьбе. В этом случае нам не нужна дополнительная энергия для перемещения робота, двигаться ему помогает сила тяжести. Мы пытаемся интегрировать это вдохновение в наши проекты, чтобы создать роботов, которые будут отличаются низким энергопотреблением и смогут хорошо работать дольше, чем это делают нынешние роботы".
Следующий экзамен станет для Walkman очень серьезным и пройдет на глазах руководства департамента гражданской обороны Италии. Робот будет отправлен в горящее здание. Его задача будет заключаться в том, чтобы отыскать и спасти человека.
