Томские специалисты научили беспилотник ориентироваться в пространстве
Специалисты компании "Сибирские информационные системы" решили задачу навигации беспилотника в закрытом темном помещении, где нет связи, сообщается на Инновационном портале Томской области
Дрон создавался для обследования нефтехранилищ, поскольку их периодически необходимо проверять на целостность и неизменность геометрической формы. Для этого хранилище опустошается, потом строятся леса, а затем специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром. А используя беспилотник, можно выполнить полную съемку, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, почти не заходя в него.
Проблема заключается в том, что внутри нефтехранилища не работают компас, ГЛОНАСС, GPS, - то есть обычный дрон ориентироваться там не сможет. Проводное управление слишком ненадежно. Радиосигнал в закрытом пространстве нестабилен, поэтому радиоуправление сопряжено с риском повреждения беспилотника, а коптер, способный выдержать удар о стену или пол, стоит порядка 25 тыс. евро. Наконец, есть дроны, которые умеют ориентироваться в конкретном помещении по заложенной в них карте пространства, но в незнакомых условиях они летать уже не смогут.
Разработанная технология не требует предварительной подготовки карты. Гексакоптер оснащен множеством сенсоров, которые помогают определять местонахождение, наклон, высоту и другие важные для полета параметры.
Сейчас разработчики испытывают аппарат в нефтехранилищах "Томской заправочной компании".
Следующий шаг в работе над системой - подключение нейронных сетей. По плану разработчиков, это произойдет уже осенью.
С помощью нейронных сетей будут решаться две задачи. Первая - навигация на основе видеоизображения в помещении, где чуть более светло, чем в нефтехранилище: так можно прокладывать путь, например, в сложно устроенном складе. Вторая задача - классификация фотографий, сделанных в темном резервуаре: нейронные сети выдадут вместо 14 тыс. картинок всего 14, где с большой вероятностью есть проблема, и человеку придется анализировать только эти снимки.
