NVIDIA представила платформу для роботизированных такси Pegasus
Компания NVIDIA представила первый в мире компьютер с искусственным интеллектом (ИИ), предназначенный для полностью автономных роботизированных такси.
Система получила название Pegasus является расширением вычислительной платформы для задач ИИ NVIDIA DRIVE PX, позволяя создавать автопилотируемые автомобили. Устройство позволяет создать новый класс транспортных средств, которые могут работать без водителя.
Вычислительные требования роботакси колоссальны - воссоздание картины окружения с помощью 360-градусных камер высокого разрешения и лидаров, определение местоположения автомобиля с точностью до сантиметра, отслеживание других автомобилей и людей и планирование безопасного и комфортного маршрута до цели назначения.
Pegasus получила сертификат высочайшего уровня безопасности ASIL D, а также обладает автономными входами/выходами, включая CAN (сеть контроллеров), Flexray, 16 специальных высокоскоростных входов для камер, радаров, лидаров и ультразвуковых датчиков, плюс разъемы 10Gbit Ethernet. Общая пропускная способность памяти превышает 1 терабайт в секунду.
Pegasus будет доступен для партнеров NVIDIA во второй половине 2018 года.