Инженеры научили роботов-уборщиков реагировать на речь и жесты
Японская компании Preferred Networks разработали систему, которая координирует действия роботов-помощников во время уборки
Инженеры решили взять за основу устройства Human Support Robot от Toyota. При помощи компьютерного зрения инженеры научили их распознавать речь и жесты человека, а также определять предметы, которые нужно убрать или вернуть на место.
«Сейчас роботы используются в основном на заводах, где они имеют дело с ограниченным типом предметов в не изменяющихся, стабильных условиях. В то же время, роботы будущего, которые будут работать в том числе в жилых помещениях, должны уметь реагировать на сложные и динамические ситуации», - утверждают в Preferred Networks.
Самой сложной задачей стала разработка универсальной системы идентификации нескольких тысяч предметов и определения того, каким образом нужно поднять объект максимально иизбегая повреждений.
«Мы ежедневно имеем дело с предметами самой разной формы - от носовых платков до ручек. Человеку кажется, что взаимодействовать с ними очень просто. Но это иллюзия, порождаемая нашим подсознанием. Чтобы поднять предмет, роботам приходится принимать сотни решений за очень короткий промежуток времени», - заявили инженеры.
