CES 2019: Toyota анонсировала четвертое поколение автопилота
Исследовательский институт Toyota (TRI) анонсировал на CES 2019 испытательную платформу автомобильного автопилота четвертого поколения - P4. Она реализована на базе седана Lexus LS 500h и демонстрирует возможности находящейся в разработке двухсоставной автоматизированной системы вождения TRI: Guardian и Chauffeur.
Панель камер не особо изменилась по сравнению с третьим поколением, однако для лучшей осведомленности о дорожной обстановке были добавлены два лидара с 8 сканирующими головками по бокам машины и по одной специализированной камере с широким динамическим диапазоном спереди и сзади.
Благодаря возросшей вычислительной мощности системы могут использовать больше алгоритмов машинного обучения для ускоренного обучения. Она может быстрее обрабатывать входные сигналы датчиков и эффективнее реагировать на изменения окружения. Питание поступает от гибридной батареи автомобиля, а аккумулятор на 12 В теперь используется только в качестве резервного.
Центр разработки прототипов TMNA??R&D в городке Йорк штата Мичиган начнет производство автомобилей P4 на базе серийных моделей этой весной.