Беспилотник поможет колесному роботу ориентироваться под землей
Американские ученые создали колесного робота и летающего дрона для проведения подземных работ по изучению тоннелей. Об этом сообщает TechCrunch.
Проект является частью программы DARPA Subterranean Challenge, которая предполагает разработку новых технологий для систем связи в подземных туннелях. Дрон будет передавать сигнал на поверхность.
Робот способен изучать тоннели в автономном режиме с помощью нескольких камер ночного видения и лидара. Составление карты происходит в реальной времени и транслируется на поверхность дроном. Камеры гексакоптера взаимодействуют с роботом и помогают ему преодолевать неизвестные препятствия. Планируется модификация разработки для перемещения дрона на роботе в случае необходимости.
