Компания Panasonic создала робота для сбора томатов с грядки
В рамках выставки International Robot Exhibition 2015 инженеры компании Panasonic продемонстрировали прототип робота для сбора томатов с грядки.
Ориентируется в пространстве робот при помощи встроенной камеры, которая распознает плоды и передает их цветные изображения разрешением до 70 000 пикселей на специальный сенсор для оценки уровня зрелости продукта по насыщенности красного цвета. Если томат, по мнению умной машины, созрел, она срывает его железной "рукой" со специальными креплениями для бережного обращения с овощами и помещает в корзину, за наполняемостью которой в это время следит другой датчик. Как только свободное место в ней заканчивается, сенсор посылает сигнал на замену тары на пустую.
Нынешний прототип собирает урожай со скоростью один томат за 20 секунд, но в будущих образцах разработчики намерены усовершенствовать сенсоры, сократив время, затрачиваемое на сбор одного плода, до 6 секунд.
