Четвероногий робот «богатырь» потянул за собой самолет
HyQReal протащил самолет весом в 3 тонны на расстояние в 10 метров.
На проходившей в Монреале (Канада) Международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2019 спонсорам был представлен, разработанный итальянскими инженерами, четвероногий робот по имени HyQReal. На тестовом показе, проходившем в аэропорту Генуи (Италия) робот "богатырь" сдвинул с места и потянул за собой самолет Piaggio P180 Avanti. Самолет весом в 3 тонны проехал расстояние в 10 метров.
Робот разрабатывается в научно исследовательском центре Генуи и является приемником более маленького HyQ. Новинка длиной в 1,33 метра и высотой в 90 сантиметров весит 130 килограмм. При разработке использовались алюминий, стекловолокно, пластик и даже кевлар. Ноги робота резиновые, что позволяет создать хорошее сцепление с поверхностью.
Питает HyQReal 48-вольтовая батарея, чего вполне хватает для работы гидравлических насосов. На борту робота "богатыря" установлены 2 компьютера, отвечающие за зрение и управление.
