Гуманоидного робота Atlas научили перемещаться в труднодоступных местах
Соответствующую видеозапись обнародовал американский исследовательский Института человеческого и машинного познания (IHMC - Institute for Human and Machine Cognition).
Робот Atlas был разработан компанией Boston Dynamic. Изначально он с трудом справлялся с передвижением даже по ровной поверхности. Поэтому инженеры вручную планировали каждый шаг Atlas. Удаленный оператор через камеру оценивал обстановку и принимал решение о том, в какое место робот должен поставить ногу.
Но теперь инженеры IHMC значительно улучшили алгоритмы управления роботом и продемонстрировали это в новом видео.
На записи Atlas самостоятельно оценивает, куда и как именно можно поставить ногу. Он также выбирает наиболее оптимальный маршрут.
Данные, собранные с датчиков робота, используются для построения модели пространства. В ней выделяются поверхности, пригодные для того, чтобы поставить ногу. В итоге робот выбирает шаг, наилучшим образом приближающий его к цели.
В будущем это станет плюсом для использования робота в зонах стихийных бедствий, где обломки часто усложняют доступ спасателям.
Стоит отметить, что разработанная инженерами система не привязана к конкретному гуманоидному роботу. В частности, в видеоролике демонстрируется и робот Valkyrie, созданный по заказу NASA. Сначала он идет по кратчайшему пути к цели, а затем меняет путь, когда дорогу ему неожиданно перегораживают коробками.
