Инженеры собрали трансформирующегося гибкого робота [ВИДЕО]

Инженеры постоянно экспериментируют, создавая роботов различных форм. Это и гибкие устройства, способные выдерживать падения и удары, и модели, работающие по принципу роя и умеющие объединяться. Исследователи из Стэнфордского университета создали необычного мягкого робота, способного уворачиваться от столкновений и препятствий.

Так называемый изопериметрический робот создан на основе сразу трех разных типов устройств: гибких, балочных и коллективных. Гибкие обладают повышенной легкостью, балочные способны изменять геометрию своего тела, а коллективные умеют выполнять одну задачу большой группой.

Инженеры соорудили несколько версий нового робота. Наиболее простая представляет собой надувную трубу в виде треугольника, движения и изменения формы которой происходят посредством гибких соединений. Каждый раз, когда робот меняется, одна из сторон удерживает всю конструкцию. Исследователи поясняют, что несмотря на деформацию, количество воздуха и общая длина остаются неизменными, что и позволяет назвать решение изопериметрическим.

«Существенным ограничением для большинства мягких роботов считается то, что они должны быть прикреплены к громоздкому воздушному компрессору, что препятствует их движению. Мы сделали мягкого робота, который может перемещаться свободно благодаря тому, что в нем постоянно находится только определенное количество воздуха», - поясняют исследователи.

Кроме того, инженеры создали и более сложные формы своего робота, которые способны захватывать и передвигать объекты при помощи координации двигателей, встроенных в каждую сторону надувной структуры. В настоящее время исследователи не ставят перед собой цели коммерциализации своей технологии.

Университеты