Роботов научили «чувствовать» предметы благодаря искусственной коже
Робототехника не стоит на месте. Инженеры научили роботов понимать человеческий язык и самостоятельно ходить. Но до сих пор существует проблема тактильной обратной связи, когда умный механизм не только сможет передвигать предмет, но и чувствовать его. Ученые создали новый датчик, который работает по принципу человеческой кожи, различая хрупкие, мягкие, твердые и другие свойства объектов.
Созданный исследователями из Швейцарской высшей технической школы Цюриха датчик состоит из эластичной силиконовой кожи с цветными пластиковыми микрошариками и обычной камеры, закрепленной на его нижней стороне. Благодаря машинному зрению робот "видит", какая часть кожи входит в контакт с предметом. Объектив типа "рыбий глаз" фиксирует размер и глубину вмятины на силиконовой коже, рассчитывая требуемую силу для удержания объекта в зависимости от его характеристик.
Силиконовая кожа способна различать несколько типов воздействия на поверхность датчика, рассчитывая соответствующим образом степень прилагаемых усилий для удержания с высокой точностью. Также робот сможет определять конкретное направление, на которое нужно приложить больше или меньше усилий. После того как робот таким образом изучил свойства различных предметов, машинное обучение позволяет ему более точно идентифицировать рисунок на коже с его размером, весом и плотностью.
В настоящее время команда исследователей работает над новыми датчиками, которые научат робота распознавать более сложные объекты, а также рассматривают возможность миниатюризации сенсора.
