Робота научили менять стиль походки по примеру насекомых
Современные роботы далеки от своих прообразов из фантастических фильмов и книг. Успешные попытки научить их передвигаться все еще не достигли нужных результатов. Возможно, исследователи пошли не тем путем. Новая разработка основана на использовании искусственных нейронов, благодаря чему робот самостоятельно определяет, как ему нужно двигаться.
Для эксперимента был создан робот-паук NeuroPod. Он имеет шесть ног с восемнадцатью серводвигателями, которые имитируют нервную и моторную системы. Каждый из приводов оснащен декодером, преобразующим механическое движение в цифровые импульсы, интерпретируемые специальным контроллером. Системой управляет процессор с тридцатью встроенными искусственными нейронами.
Большая часть устройства была напечатана на 3D-принтере. По словам инженеров, главная особенность нового робота заключается в быстрой реакции, которая снижает до минимума время между командой и ответом. Поскольку система использует всего 30 искусственных нейронов, удалось добиться имитации трех видов движения реальных насекомых: ходьба, рысь и бег. При этом робот сам анализирует тип поверхности и другие внешние факторы, корректируя свое поведение соответствующим образом. Это позволяет свести к минимуму потребление энергии и время вычислений.
В данный момент робот еще не научился плавно ходить. Инженеры планируют оснастить его большим количеством датчиков, в том числе камерами и микрофонами, что позволит ему реагировать на раздражители, точнее меняя свой стиль движения.
В перспективе эта разработка позволит создать более продвинутые протезы, которые будут точнее и с минимальной задержкой реагировать на команды пользователя.
