Гепарды вдохновили инженеров на создание самых быстрых мягких роботов
Одним из самых быстрых животных на планете считается гепард. Он обладает уникальным строением тела, что позволяет ему развивать огромную скорость. Создавая новых мягких роботов, команда инженеров взяла за основу физику тела этого представителя семейства кошачьих. В итоге новое устройство оказалось в три раза быстрее всех существующих моделей.
По словам исследователей, секрет высокой скорости гепарда лежит в его позвоночнике. Новый мягкий робот получил пружинный бистабильный каркас, который имеет два устойчивых состояния. При переключении между режимами происходит накачка воздуха в небольшие каналы, после чего робот принимает то или иное положение. Это позволяет высвобождать большое количество энергии, делая устройство быстрее всех существующих аналогов.
Инженеры сообщают, что ранее им удалось добиться скорости мягких роботов до 0,8 длины тела в секунду на твердых поверхностях. Текущая разработка на основе физиологии гепарда позволила достичь скорости 2,7 длины тела в секунду. Само устройство имеет длину 7 сантиметров и вес 45 грамм. Дополнительно были проведены опыты в воде, где после замены ног на плавники робот продемонстрировал небольшое преимущество перед существующими моделями (0,78 против 0,7 длины тела). Также планируется провести эксперименты по преодолению крутых склонов и захвату объектов во время движения.
