Новые мягкие роботы способны поднимать очень хрупкие и сверхтяжелые грузы
Современные роботы способны выполнять множество задач, но вместе с тем невозможность точно определять плотность предметов не позволяет им работать с хрупкими вещами. Исследователи Массачусетского технологического института заверяют, что все может измениться, поскольку их мягкие роботизированные захваты не только обладают высокой точностью прогнозирования, но и «знают», что за предмет им нужно поднять.
Для решения поставленной задачи две команды исследователей создали различные технологии. Одна из них основана на конусообразном захвате, способном сжиматься, поднимая предметы, которые в 100 раз тяжелее самого устройства. Процесс происходит за счет сжатия, что позволяет роботизированному аппарату крепко удерживать самый тяжелый груз.
Вторая команда усовершенствовала уже готовую технологию, добавив в нее датчики давления, изготовленные из латекса. Специальная программа использует обратную связь, позволяя сенсорам получать информацию о предметах, с которыми происходит взаимодействие. Это значит, что захват точно «знает», что перед ним: яблоко, зубная щетка или мешок печенья. Это позволяет ему регулировать прикладываемую силу и аккуратно брать даже хрупкие картофельные чипсы.
Еще одной разработкой инженеров стал роботизированный палец под названием GelFlex. Он оснащен камерами, собирающими информацию, аналогичную тактильным ощущениям. Одна из них находится рядом с кончиком «пальца», а другая - посередине него. Обе они постоянно следят за передней и боковой поверхностью роботизированного захвата, а нейронная сеть использует информацию с камер для обратной связи. В конечном счете это позволяет приспособлению удерживать предметы различной плотности, формы и веса.
По словам инженеров, «GelFlex» может обеспечить высокую точность прогнозирования, позволяя поднимать предметы без вреда для них. Доклады о новых обретениях будут представлены на Международной конференции по робототехнике и автоматизации 2020 года.
