Японские инженеры оснастили инвалидное кресло двумя роборуками
Движением коляски человек управляет самостоятельно, а на задней части кресла установлен робот с двумя руками, которым удаленно управляет оператор.
Японские инженеры из университета Кэйо разработали прототип инвалидного кресла, который оснастили парой роборук, способные помогать владельцу выполнять различные задачи.
Отмечается, что движением коляски человек управляет самостоятельно, двигая колеса руками, а на задней части кресла установлен робот с двумя руками, которым удаленно управляет оператор.
На экране или дисплее VR-шлема он видит не только видео с камеры, но и зону, в которую направлен взгляд колясочника. Для этого владелец кресла должен надеть так называемый окулографический датчик. Он напоминает очки без линз и имеет два инфракрасных сенсора, которые определяют положение глаз и рассчитывают угол взгляда.
Манипуляторы состоят из нескольких длинных сегментов и заканчиваются механическими кистями. При этом кисти человека и робота находятся примерно на одном уровне. Оператор может слышать просьбы человека в кресле через встроенный микрофон и использовать роборуки для их выполнения. Например, манипулятор может взять небольшой предмет или открыть ящик. Возможность следить за взглядом владельца кресла позволяет обходиться без уточняющих вопросов.
