«Сбер» и Microsoft представили ИИ-систему управления роботами [ВИДЕО]

Компания «Сбер» и исследовательское подразделение Microsoft подвели итоги совместного проекта по разработке новой технологии управления роботами на основе алгоритмов искусственного интеллекта. Особенность системы заключается в том, что она позволяет роботам взаимодействовать с физическими объектами, избавляя людей от механически сложной рутинной работы.

Проект стал одним из первых примеров переноса ИИ-технологии из симуляции в реальный мир - обученная система была внедрена и протестирована в Лаборатории робототехники «Сбера». Практической задачей исследовательской группы стала разработка технологии выгрузки инкассаторских мешков с монетами весом до 6 килограмм с помощью робота-манипулятора для последующей обработки денег в счетных машинах.

В отличие от захвата твердых предметов, манипуляции объектами непостоянной формы из-за подвижного центра тяжести требуют постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном случае. Для расчета и предсказания этих параметров были применены методы глубокого обучения и обучения с подкреплением. Испытания в реальных условиях продемонстрировали 95-процентную эффективность выгрузки мешков с первого раза.

Компании продолжат сотрудничество в исследовательской сфере, чтобы способствовать развитию и более широкому распространению своих разработок на стыке робототехники и искусственного интеллекта. Подобная технология, по мнению создателей системы, может быть востребована в сферах, где человек подвергается опасности - в этом случае его смогут заменить роботы.

Microsoft