Роботы обнаруживают "боль" и самовосстанавливаются
Роботы, которые в настоящее время существуют на рынке, обычно используют датчики для навигации в своей среде и выполнения различных задач. Однако датчики сами не обрабатывают данные, а отправляют их в единый блок обработки. Это приводит к необходимости использования толстой проводки, задержки отклика и дорогостоящего, не говоря уже о длительном, обслуживания и ремонта.
Для решения этих проблем исследователи из Технологического университета Наньян в Сингапуре недавно разработали новый, вдохновленный мозгами подход, в котором робот оснащается сетью сенсорных узлов, подключенных к нескольким процессорам, которые функционируют как "мини-мозги" на роботизированной коже.
Это не только означает, что обучение происходит локально, но также снижает потребность в громоздких проводах и сокращает время отклика в пять-десять раз. Кроме того, такие роботы могут быть оснащены самовосстанавливающимся ионным гелем, что позволит им производить необходимый ремонт без вмешательства человека.
Чтобы роботы могли ощущать "боль" от механического давления, исследователи разработали мемтранзисторы - электронные устройства, способные запоминать и обрабатывать информацию, - которые функционируют как искусственные болевые рецепторы и синапсы.
Серия экспериментов показала, что как только робот "ранен", молекулы в ионном геле начинают взаимодействовать, тем самым заставляя робота восстанавливать поврежденный участок и восстанавливать свою функцию без потери общей отзывчивости.
"В этой работе наша команда избрала нестандартный подход, применяя новые учебные материалы, устройства и методы изготовления роботов, чтобы имитировать нейробиологические функции человека. Хотя наши открытия все еще находятся на стадии прототипа, наши открытия заложили важные основы для этой области, указывая путь для исследователей в решении этих проблем", - сказал ведущий автор профессор Нрипан Мэтьюз.
В настоящее время группа ищет партнеров в правительстве и отрасли, чтобы сделать новую систему подходящей для крупномасштабного развертывания.
