Появился робот, который умеет цепляться к потолку
Ученые из США представили робота, который умеет присасываться к стенам и потолку. Для этого за устройством не нужно следить, он автономен.
Исследователи из лаборатории биоинспирированной робототехники и дизайна (США) представили новую конструкцию робота, способного прилипать к гладким поверхностям с помощью вибромотора, прикрепленного к гибкому диску. Согласно исследованию, в конструкции устройства работает опосредованная жидкостью сила сцепления между колеблющимся диском и поверхностью. Робот, созданный исследователями, оснащен гибким диском диаметром 14 см, они вибрирует с частотой 200 герц.
Этот вибрирующий диск может создавать тонкий слой воздуха низкого давления между диском и поверхностью, к которой он прилегает. Толщина слоя воздуха составляет менее одного миллиметра, но он способен противостоять силе в 5Н, действующей на него. Этот процесс создает эффект всасывания, который не требует постоянного прижатия диска к поверхности.
Поскольку робот не требует постоянного прилегания диска к поверхности, он может передвигаться без нарушения адгезии. Исследователи создали робота с существенным преимуществом, используя новую систему, поскольку она так же проста и дешева, как и роботы-скалолазы с гладкой поверхностью, и может быть произведена в меньших масштабах. Однако команда проекта признает, что у конструкции есть и недостатки.
Самый большой недостаток - это шум. 200 герц - это частота, которую может слышать человек. При этом робот должен находиться в рабочем состоянии, иначе он упадет. Ученые, работающие над проектом, также отмечают, что робот, показанный на видео, является оптимальным по размеру для данной технологии. Уменьшение размера означает, что двигатель составляет непропорционально большую часть общего веса устройства.
