Японцы сыграли в бадминтон дроном
Японские инженеры приспособили небольшой квадрокоптер для игры в бадминтон - они считают, что это позволит играть людям с частичной потерей зрения. Система состоит из дрона с защитным корпусом и ракетки в виде кольца с ручкой. При ударе игрок не бьет по беспилотнику, а пропускает дрон через кольцо ракетки, а та определяет направление удара и передает команды дрону. Краткое описание разработки опубликовано на сайте Цукубского университета.
Большая часть разработок для слепых и слабовидящих людей упрощает бытовые аспекты их жизни, к примеру, помогает им пользоваться смартфоном, ориентироваться в окружающем пространстве или пользоваться банкоматами. Также есть некоторое количество разработок для развлечений, например, трость виртуальной реальности или стержневой дисплей для Super Mario, но их довольно мало и большая часть из них сосредоточена на виртуальных играх, а не спорте и других видах физической активности.
Группа инженеров из Цукубского университета под руководством Еити Отиай (Yoichi Ochiai) создали систему для игры в бадминтон с помощью дрона и ракеток. Они отмечают, что им нужно было устранить два недостатка настоящего бадминтона, из-за которых в него сложно играть слабовидящим людям: высокую скорость полета волана и его небольшой размер. В качестве большого, медленного, а также хорошо заметного за счет звука воланчика они выбрали дрон - квадрокоптер DJI Tello с полусферическим защитным корпусом, не дающим человеку или ракетке соприкоснуться с быстро вращающимися винтами.
В ранних прототипах разработчики использовали обычную ракетку и внешнюю систему отслеживания движений, но в итоге решили создать автономное устройство. Ракетка состоит из ручки и круглого обода, причем без сетки внутри. Вместо удара о дрон игроку нужно провести обод ракетки вокруг дрона, и тогда тот полетит в нужном направлении. Поскольку авторы пока не опубликовали статью, посвященную разработке, они не уточняют принцип работы ракетки, но некоторые предположения можно сделать исходя из опубликованного ими ролика.
Прототипы ракетки без сетки
Судя по всему, в ракетке используется комбинация из акселерометра и времяпролетного датчика (лазерного дальномера). С помощью дальномера ракетка определяет, что дрон пролетел через рамку, а акселерометр позволяет понять направление удара и дать дрону соответствующую команду. Управляет датчиками небольшая плата на основе ESP32.
Ракетка умеет определять четыре типа удара и три направления: прямо, влево и вправо. Разработчики рассказали, что попросили протестировать систему слабовидящих людей и те остались довольны разработкой.
В прошлом году разработчики из Google создали приложение для смартфона, позволяющее слепым бегать без помощи поводыря. Оно следит за дорогой и дает человеку звуковые подсказки, позволяющие бежать прямо, не сбиваясь с курса.
