Последний полет марсианского вертолета Ingenuity отменили из-за аномалии в системе управления винтами
Запланированный на 18 сентября 14-й полет марсианского вертолета Ingenuity не состоялся из-за обнаруженной аномалии в работе некоторых элементов летающего аппарата. В указанный день команда миссии Ingenuity планировала поднять вертолет в атмосферу Марса при более высокой скорости вращения его лопастей - около 2700 оборотов в минуту вместо привычных 2537 об/мин.
Изменения в работу винтокрылой машины были внесены из-за того, что со сменой сезонов марсианская атмосфера в регионе, где работает вертолет, становится еще более разреженной и поэтому требует от его винтов большей отдачи для создания подъемной силы. Команда миссии провела наземные испытания несущих винтов 15 сентября, раскрутив их до скорости 2800 оборотов в минуту. Однако в запланированный день полета машина так и не поднялась в воздух.
"Во время предпусковой проверки Ingenuity обнаружил аномалию в работе двух небольших сервоприводов, являющихся частью подъемного механизма. Поэтому машина сделала то, что от нее требуется в таких случаях - она отменила запуск", - комментирует произошедшее Яакко Каррас (Jaakko Karras), заместитель начальника операций Ingenuity из Лаборатории реактивного движения NASA.
У Ingenuity шесть сервоприводов, по три на каждый из двух винтов. Маленькие моторы регулируют их наклон, позволяя вертолету управлять полетом.
Анализ предполетных испытаний 18 сентября показал, что два сервопривода Ingenuity слегка колебались во время проверки. Эта проблема, однако, не всегда повторяется: в ходе повторных испытаний 21 и 23 сентября в работе системе сервоприводов не было обнаружено ничего необычного. Руководство миссии рассчитывает, что полеты Ingenuity скоро можно будет возобновить.
