Toyota научила Supra дрифтовать в беспилотном режиме (ВИДЕО)
Компания Toyota представила спорткар Supra, который умеет дрифтовать без участия водителя, не хуже пилотов Formula Drift. Но не стоит ждать, что такую продвинутую функцию получит следующее поколение Supra. Она создана вовсе не для развлечения.
Инженеры исследовательского института Toyota (Toyota Research Institute, TRI) обучили спорткар дифтовать в беспилотном режиме, чтобы усовершенствовать системы активной безопасности.
Они решили проверить, как алгоритмы будут управлять автомобилем в самых неблагоприятных условиях: в сильный дождь, гололед и других ситуациях, чреватых потерей сцепления с дорогой.
Поэтому инженеры создали автономный автомобиль, который намеренно срывался в занос, а затем восстанавливал прежний курс.
Каждую 1/20 секунды искусственный интеллект на основе полученных данных от систем автомобиля вычисляет новую траекторию движения, обеспечивая плавный переход от дрифта к обычной езде и обратно. Координаты автомобиля определяются с помощью инерциальной навигации и двух GNSS-антенн.
Электроника самостоятельно управляет рулем, педалью газа, сцеплением, секвентальной коробкой передач и тормозами на каждом колесе. В разработке технологии инженерам помогал один из ведущих дрифт-пилотов Японии Кэн Гуси.
Функция беспилотного дрифта вряд ли появится на серийных автомобилях Supra. Однако, технология станет важным этапом на пути создания полностью автономных автомобилей. Автопилот 5 уровня должен уметь управлять автомобилем в любых дорожных и погодных условиях.
