Японская компания показала испытания роботизированного лунохода с руками
Японская компания GITAI разработала роботизированный луноход R1 и провела успешную демонстрацию его возможностей на полигоне Японского агентства аэрокосмических исследований. Как сообщается на сайте компании, луноход "может выполнять задачи общего назначения", такие как разведка, добыча полезных ископаемых, техническое обслуживание и так далее.
Луноход оснащен четырьмя колесами, которые могут разворачиваться на любой угол, благодаря чему он может ехать боком. В передней части аппарата расположен робот, который имитирует верхнюю половину тела человека.
В ходе проведения испытаний R1 должен был выполнить четыре задачи: передвижение по лунному грунту, поднятие на холм, сбор солнечной панели и добыча породы. Компания отмечает, что со всеми задачами луноход справился успешно.
Так, R1 способен передвигаться по лунному грунту и камням диаметром несколько десятков сантиметров. Кроме того, он сумел взобраться на холм с углом наклона 15-20 градусов.
Кроме того, во время испытаний R1 достал части солнечной панели из контейнера, переместил их к заданному объекту и собрал панель. Робот также смог извлечь инструменты для сбора реголита из контейнера, достичь заданной точки, собрать образцы грунта, а затем вернул все оборудование в контейнер и закрыл его.
