Прорыв в роботизированной хирургии: тактильная система обратной связи для роботов-хирургов
Новая система под названием HeroSurg, разработанная исследователями из Гарвардского университета и австралийского Университета Дикина, обеспечит хирургов обратной связью при проведении инновационных операций с помощью роботов. Кроме технологии обеспечения тактильных ощущений новая система будет предотвращать лишние движения роботов-хирургов, что сделает роботизированную хирургию более безопасной и эффективной.
HeroSurg описывается разработчиками как тактильная система обратной связи для роботов-хирургов. Датчики, встроенные в систему, позволяют ощущать силу, с которой хирург воздействует на робота, и своевременно реагировать на небезопасные движения его рук. Как заявляют создатели HeroSurg, новая разработка позволит прикоснуться к тканям пациентов на виртуальном уровне.
Новая система поможет хирургам различать жесткость тканей, чтобы определять тип операбельных поверхностей и вид опухолей, что до сих пор было невозможно сделать в рамках роботизированной хирургии.
Установка также включает в себя возможность получения 3D-изображений места операции в высоком разрешении. Кроме того, HeroSurg обладает модульной конструкцией, что позволяет заменять отдельные детали роботов в соответствии с предстоящей операцией.
