В Англии создали тактильный экзоскелет для хирургов
Многие современные роботизированные разработки довольно авантюрны и не всегда находят практические применение, однако в медицине врачи уже более 10 лет проводят операции с помощью роботов. В большинстве случаев хирурги управляют движениями роботов с помощью джойстиков, ручек, циферблатов и прочих периферийных устройств, но сейчас в университете Западной Англии в Бристоле разрабатывают экзоскелет, который предоставляет возможность непосредственного управления роботом.
Экзоскелет надевается на кисть как перчатка и управляет хирургическим захватом, при этом он будет оборудован тактильной обратной связью, то есть хирург сможет чувствовать силу нажатия. Третьей частью системы станут смарт-очки, на которые будет проецироваться изображение изнутри тела пациента, таким образом врач сможет наблюдать весь процесс операции.
"Экзоскелет будет воспринимать движения пальцев и передавать их роботу. Мы хотим предоставить более естественный интерфейс системе, чтобы оперирующему хирургу не приходилось выполнять какие-либо необычные или неестественные движения, что может привести к непоправимой ошибке. Врачи получат возможность работать точно так же, как при открытой операции", - сказал Саниа Дограмаджи из Бристольской лаборатории робототехники.
Хирургу значительно удобнее работать руками, а не управлять роботом, но открытые операции предполагают большие разрезы, в то время как роботу достаточно совсем небольшого повреждения кожи, что приводит к меньшей потери крови и снижает риски занести в организм инфекцию. В лаборатории уже создали прототип системы и продолжают ее совершенствовать с участием хирургов, которые проходят обучение по правильному использованию экзоскелета.
