Роботов научили собирать мебель из IKEA

Ученые из Наньянского технологического университета, который находится в Сингапуре, научили роботов собирать стул из IKEA.

Две "роборуки" со встроенными 3D-камерами самостоятельно находили дюбели, вставляли их в пазы и соединяли части стула.

Весь процесс занял у роботов 20 минут: 9 минут они потратили на сбор каркаса и 11 минут на поиск деталей и координацию действий.

Для воссоздания условий, в которых люди собирают мебель IKEA, исследователи расположили мелкие детали на столе так, чтобы роботам приходилось их искать.

Также в "роборуки" встроили датчик силы - с его помощью устройства рассчитывают, с какой силой вставлять дюбель в отверстие.

Кроме того, ученые научили роботов координировать свои действия и помогать другу другу.

Ученые отмечают, что ранее эта задача была непосильной для роботов - они едва справлялись с тем, чтобы вставить дюбель в паз.

В будущем инженеры надеются обучить роботов полностью имитировать работу человека.